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摆臂式垃圾车和勾臂式垃圾车区别
摆臂垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。货斗有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于环卫部门对公共场所、街道、生活垃圾的清理，为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，摆臂垃圾车可设计成全封闭结构。摆臂垃圾车的垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S。
车厢可卸载式垃圾车，又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车较主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
两种垃圾车的用途基本相同，都广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。
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