不同点则是在车斗的装卸方式上：摆臂式垃圾车是通过左右两臂装运全国统一的摆臂式垃圾斗，一车多斗，带自卸功能，安全可靠，垃圾斗分为摆臂式和地坑式两种。

勾臂式垃圾车也叫车厢可卸式垃圾车，此车的箱体部分是由液压控制系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车较主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
虽说两种车辆基本用途一样，但是当同样使用同一款车辆底盘时，二者的载重量却不一样，勾臂式垃圾车的载重量会比摆臂式垃圾重2吨左右，因为勾臂式垃圾车的臂不像摆臂式那样占空间，所以载重量更大一些.但是勾臂式垃圾车价格也会比垃臂式垃圾车贵以些.
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